機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人咪頭傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。

     為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)。

我們已知的機(jī)器人使用的傳感器有:

位置傳感器、距離傳感器、角度傳感器、力傳感器、壓力傳感器溫度傳感器紅外傳感器  霍爾傳感器  煙霧傳感器  氧氣傳感器   PM2.5傳感器   色譜傳感器  電磁傳感器    電場傳感器    射線傳感器   水霧傳感器   二氧化碳傳感器   一氧化碳傳感器   氣體傳感器   金屬傳感器   激光傳感器   光線傳感器   聲音傳感器   振動(dòng)傳感器   電感傳感器   電容傳感器   等等.